TJBot zeroのハンズオンイメージでは、
TJBot Fanグループが運営するハンズオンで使用するWiFiのSSIDが標準で組み込まれています。

ご家庭のWiFiや、モバイル端末にTJBot / TJBot zeroを接続する際には、
SDカードへwpa_supplicant.confというファイルをコピーして起動しましょう。

wpa_supplicant.confとは
wpa_supplicant.confはraspberry piで使用するWiFiの設定ファイルです。
文法に合わせて手書きで作成することも可能ですが、
今回はgithubで公開されているWiFi設定ツールを紹介します。

Raspberry Piの無線LANをmicroSDで簡単に設定するためのツールを作った
https://qiita.com/mascii/items/a43d71572e1919e56398